如地图测绘和安全性等

2020-08-23 23:03

mobileye开发了路网采集管理(rem)技术,通过众包方式,形成自动驾驶汽车所需的地图——我们称之为全球路书(roadbook)。我们现在正在利用这些地图,来提高adas系统功能的准确性。大众汽车就是一个有力证明。经过不懈努力,大众汽车通过搭载前置摄像头和路书技术,实现l2+级别的自动驾驶。

如果在每辆配有价格实惠的前摄像头的车辆上安装apb,我们相信,这项技术可以杜绝大部分由于错误驾驶决策所导致的追尾碰撞。如果我们同时搭配使用环车影像感知和地图功能,来扩大预防性制动的应用场景,我们就有望近乎彻底地消除这种性质的所有碰撞。

我们还倡导了一种技术中立型责任敏感安全模型(rss),通过数学方法,来实现更安全的自动驾驶汽车决策。rss模型已经受到广泛的关注,产业界和各国政府都宣布,将rss模型采纳于自动驾驶汽车项目,从而推动其成为自动驾驶汽车安全的全行业标准。例如,中国交通运输部下属的标准制定机构“中国智能交通产业联盟”已经通过了一项提议,将采纳rss模型作为其即将推出的自动驾驶汽车安全标准的框架;法雷奥公司在其自动驾驶汽车计划中应用了rss模型,并同意共同制定行业标准;百度也宣布,在其阿波罗计划中成功地以开源方式部署了rss模型。

今天,我们让rss技术重新回归adas实验室,并提出,将其作为对自动紧急制动(aeb)的一种积极补强。我们称之为自动预防性制动(apb)。apb使用公式来确定车辆会在何时遇到危险,可通过轻缓到几乎毫无感觉的预防性刹车而非猛然刹车,来帮助车辆回归安全位置,以便防止碰撞。

我们认为,像apb这样的预防性技术是实现“零伤亡愿景”的关键,希望其广泛采用能够近乎彻底地消除因错误驾驶决策而导致的交通事故伤亡率。apb有别于全球“零伤亡愿景”工具包中的其他工具,因为,它是汽车的固有组成部分,而不是应用于汽车周围的基础设施。apb不会添加干扰交通流量的障碍物,如减速带或降低速度限制,而是仅在必要时,主动调整车速以保持安全,因此,在不影响交通流量的情况下提高安全性。

我们与全球领先测绘机构之一的英国地形测量局建立了新的合作关系,这就是一个很好的例子。通过为公用事业单位的车队配备我们的改装系统mobileye 8 connect,我们将为自动驾驶汽车提供英国地图测绘,并向这些公用事业单位提供我们的第一批数据服务产品。试想一下,为了在地面上简单地钻个洞,如果使用我们的rem数据,您就可以轻轻松松地将地下资产映射到相应的地面地标。相比不得不连续几个月无休止地在繁琐的官僚主义流程中耗时耗力,以及依靠过时且不精确的信息来开展这项工作,我们的流程实在堪称快捷。这个例子表明,我们为自动驾驶汽车开发的技术将会拥有全新的用途,且这种用途具有广阔的前景,并有助于实现智慧城市的承诺。

虽然l1级和l2级的汽车已经在销售,但具有不同自动驾驶水平的汽车仍在开发当中。我们知道,自动驾驶汽车在技术上是可行的。但是,让它们走出实验室并上路驾驶的真正难题在于,解决更为复杂的问题,比如,与安全保障和社会认可相关的问题。为此,我们一直在围绕难度更大的自动驾驶汽车驱动技术进行创新,如地图测绘和安全性等。我们围绕自动驾驶汽车设计的这套技术,将提升adas系统到达新高度。

大家公认,汽车自动驾驶可分为五个等级(l0级代表不具备自动驾驶能力)。adas系统属于l1级和l2级,l3到l5级代表着,自动驾驶水平从一定程度的自动驾驶,到完全无需人类干预的完全自动驾驶。